Positionsermittlung und Formkontrolle an Verpackungen

In der Lebensmittelindustrie spielen sichere Verpackungen und Kartonagen eine bedeutende Rolle in Bezug auf Transport und Lagerung.

Unzählige Male müssen diese manuell oder vollautomatisch durch Mensch und Roboter gestapelt und palettiert bzw. depalettiert werden. Hierbei kommt es oft zu einer Deformierung der einzelnen Gebinde, was ein vollautomatisches Handling erschwert oder unmöglich macht.

Mit Hilfe eines Streifenlichtprojektors kann die Position bestimmt und Formtoleranzen können prozesssicher erkannt werden. Das System wird hierzu senkrecht über der jeweiligen Palette installiert und ist in der Lage, die Koordinaten der Kartonagen im Raum zu ermitteln und an den Roboter zu übergeben. Zusätzlich kann das System über sein 2D-Bild eine mögliche Kartonteilung und Ausrichtung der Deckelklappen ermitteln. Die Kommunikation zur Robotersteuerung erfolgt über eine TCP/IP Schnittstelle. Parallel dazu ist das System auch in der Lage, mit der übergeordneten SPS-Steuerung via Profinet-Protokoll zu kommunizieren.

In Zusammenarbeit mit dem Anlagenhersteller wurde eine Kalibrierroutine integriert, die ein automatisches Neu-Kalibrieren von Kamera und Roboter ohne manuellen Eingriff des Bedieners ermöglicht.

Durch seine Flexibilität, Modularität und Prozessorperformance ist das System fähig, eine nachgeordnete Bildverarbeitungsaufgabe kostengünstig auf demselben Prozessrechner zu realisieren.