Mithilfe eines 3D-Lasertriangulationssensors werden die Positionen von Metallringen, die sich auf einer Palette befinden, erfasst. Der Sensor ist direkt am Greifer integriert und wird durch den Roboter linear über der Palette bewegt. Nach dem erfolgten Scan stehen dem Roboter folgende Informationen zur Verfügung: Bauteilkoordinaten X, Y und Z, Bauteildurchmesser, Bauteilhöhe und die Lage des Bauteils (Oberseite/Unterseite). Im Anschluss an die Bauteilentnahme wird in einem weiteren Scan die Position der Zwischenlage erfasst. Dank der übermittelten Daten findet der Roboter seine optimalen Greifpunkte und kann somit flexibel auf die unterschiedlichen Gegebenheiten im Produktionsumfeld reagieren.